De fundación antigua, aunque oscura, y repoblada al principio del siglo XII por el rey de Aragón Alfonso 1 el Batallador, Soria fue cedida poco más tarde a Alfonso VII de Castilla. Los moriscos que la habitaban eran numerosos, lo que explica su marcada influencia en los monumentos románicos en la región. Es una ciudad de gran interés para los aficionados al arte románico.

Dentro de su arquitectura religiosa destacamos la iglesia de San Juan de Rabanera, de estilo románico, que ofrece una bella fachada y una cabecera en la que se combinan influencias bizantinas y del naciente estilo gótico. La portada principal proviene de la iglesia de San Nicolás. En el interior, en la nave transversal, encontramos fragmentos de pintura mural que probablemente date del siglo XIII. Hay un retablo escultórico de estilo plateresco, obra de Francisco de Agreda, y bajo el coro del cuadro de El Salvador, atribuido a Palma el Joven.

La iglesia de Santo Domingo es un magnífico monumento del arte románico del siglo XIII. Se abre con la portada, decorada con multitud de esculturas; dos pisos de arquerías ciegas dan a la fachada un aire parentesco con las iglesias románicas del Poitou. En el interior tres naves románicas, un santuario de estilo gótico del XVI y la capilla mayor, que encierra un retablo del siglo XVI, decorado con imágenes de santos y pinturas; altares churriguerescos.

La iglesia de San Pedro, concatedral desde 1953, fue erigida en estilo románico en 1152, fue reconstruida en 1544. En el interior, la capilla de Nuestra Señora Guadalupe, con un bello frontal románico del siglo XII. Al fondo la capilla de Nuestra Señora de Azogue, con un cuadro de Tiziano. En la capilla mayor, gran retablo escultórico de estilo clásico, y en la capilla de San Saturio un magnífico tríptico de la escuela flamenca. De la construcción primitiva subsisten tres galerías de claustro románico, de la mitad del siglo XII, con capiteles escultóricos en el mismo estilo de los de Santo Domingo de Silos y San Pedro el Viejo.

El monasterio de San Juan de Duero, edificado por los caballeros de San Juan en el siglo XII, hoy en ruinas, ha sido transformado en parque arqueológico ( de interés un menhir neolítico de Villar de Ala ). La iglesia románica data del siglo XII; en los lados, capillas del siglo XIII ( en el interior mosaicos romanos de la villa de Cueva de Soria, del siglo III ). El claustro llama la atención por sus dos galerias de arcos ojivales entrelazados, una galeria de arcos románicos y una galería de arcos de herradura, y sus tres puertas mudéjares, de arcos arábigos. Las curiosas galerias de arcos entrelazados recuerdan a las de la catedral de amalfi , en Italia, pero son anteriores. Probablemente son producto de la fantasía de un maestro de obras mudéjar, inspirado por la arquitectura califal de córdoba.

La ermita de San Saturio, sobre una roca, a la orilla derecha del duero, tiene acceso a través de una gruta. El palacio de los condes de gómara es el mejor ejemplar de la arquitectura civil de Soria, con una fachada de unos cien metros de longitud, en parte renacentista y en parte clásica, dotada de una orgullosa torre de pináculos.

El castillo, del que solo quedan vestigios insignificantes, se encuentra en una colina sobre Soria y no se sabe la época de su fundación. Debió ser fortificado muy pronto, quizá en el siglo X. Esta colina fotrtificada, a través de un circuito, permite rodear la parte superior de esta alta meseta, desde la cual se divisa u n bello panorama de los alrededores de Soria.

El Museo Numantino guarda, aproximadamente, 17.000 objetos que provienen de la antigua Numancia.

A 8,5 km, Numancia: Restos de la ciudad celtíbera. Garray: Ermita de los Mártires, del S. XIII. A 8 km, La Monija: Iglesia románica de un monasterio en ruinas.

Finales de junio: Fiestas de San Juan, de la Madre de Dios o de las calderas, declaradas de interés turístico, que se celebran a partir del 24 de Junio, si éste es jueves; si no, al jueves siguiente. Todo gira en torno a 12 Cuadrillas (barrios) donde cada una tiene su Jurado o "Alcalde de Barrio". Cada día de su duración tiene su dominación: Miércoles el Pregón; Jueves la Saca, con traslado del ganado desde el monte Valonsadero; Viernes de Toros, se lidian 6 novillos por la mañana y 6 novillos por la tarde; Sábado Agés, donde se reparten tajadas de los toros a los vecinos y se celebran 12 subastas; Domingo de Calderas, cada cuadrilla traslada su caldera desde la Plaza Mayor a la Alameda de Cervantes; Lunes de Bailas, procesión de los santos titulares de las Cuadrillas hasta la ermita de Nuestra Señora de la Soledad. Hay tres corridas de toros.

Semana del 2 de octubre: Las fiestas de San Saturio, se inician con las reliquias del Santo. Hay pasacalles de gigantes y cabezudos, quema de fuegos artificiales, conciertos por la banda municipal y el domingo de romería a la ermita; por la tarde, una tradicional becerrada.